本实用新型公开一种磨床的自动上料装置，包括上料支架以及支撑在上料支架两侧的第一链条和第二链条，所述第一链条和第二链条之间设有上料工位和多个循环工位，所述推料板与无杆气缸相连接，所述上料支架另一侧与上料工位位置相对应处设有固定件，所述固定件上设有提升气缸和滑轨，所述提升气缸的活塞杆与连接块相连接，所述连接块通过滑块与滑轨相连接，所述固定件一侧设有第二到位传感器，所述固定件一侧另还设有滑槽，该结构通过链条传动，支撑板与上料支架两侧的链条相连接，轴承圈等轴类或盘类工件端面贴合排列放置在支撑板上，并通过无杆气缸和提升气缸共同作用推动工件自动上料，实现了上料工序的自动化，节省了人力成本，提高了生产效率。