本实用新型公开了一种单臂跌落试验机，包括底座、立柱、导杆和动力机构，所述立柱和导杆均位于底座上端，所述导杆与立柱相对平行而设，所述导杆与立柱的顶部设有注封板，所述导杆上设有可上下行走的跌落控制箱，所述动力机构用于驱动所述跌落控制箱上下行走，所述跌落控制箱上设有固定装置和跌落支撑板，所述跌落控制箱包括用于控制所述跌落支撑板的释放机构，所述释放机构被跌落控制箱的外壳包裹，所述跌落控制箱的外壳为可拆卸结构。本实用新型通过设置跌落控制箱的外壳为可拆卸外壳，当跌落控制箱内部的部件出现问题或者需要检修的时候，通过拧动螺栓即可打开跌落控制箱的外壳进行维修或检修，大大提高便捷性。