本实用新型涉及一种软管与硬管之间的连接结构，包括设于硬管上的内嵌管、设于软管上的外套管、沿装配方依次套设于内嵌管上的固定凸缘部、倒扣部及定位部，以及设于外套管上的定位配合槽，其中，内嵌管为硬质管，外套管为弹性软质管。与现有技术相比，本实用新型由定位部及定位配合槽共同组成的定位结构，提高内嵌管与外套管的周向固定效果，并且由于定位部设于内嵌管后端，定位配合槽设于外套管管口处，使得定位结构外观可视，有助于提高内嵌管与外套管定位装配效率；此外，通过倒扣部、固定凸缘部与外套管之间的过盈配合连接，提高内嵌管与外套管的轴向固定连接效果，从而使得本连接结构在发动机舱严苛的工作环境下可以保持较高的结构可靠性。