本实用新型公开了一种工件定位步进输送机构，包括支持杆组、传输线、若干气缸组件、横梁，所述传输线包括两条横板，所述两条横板平行设置且分别与支持杆组连接，所述两条横板之间存在间隙，所述横板上设置定位件；所述横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁设置在横板间隙之下，所述第一横梁的宽度比两横板之间的间隙小，第一横梁上顶面设有与定位件位置相对应的中心定位件；所述气缸组件包括横移气缸组件和顶升气缸组件，所述横移气缸组件连接第一横梁底面，所述横移气缸组件与第二横梁顶面连接，所述第二横梁底面与顶升气缸组件连接。解决了传统步进输送机构因电动机产生振动大，造成工件加工过程中位移，从而导致工件加工不精确的的问题。