本实用新型公开了一种车底检查用辅助装置，包括承载板，所述承载板底部外壁四角均固定有万向轮，且承载板两边外壁均固定有安装板，所述安装板顶部外壁开设有开口，且开口两边内壁中部均通过轴承固定有转轴，两个所述转轴相对一端固定有同一个固定杆，所述固定杆顶部外壁开设有连通口，且连通口的底部内壁开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁通过轴承固定有连接轴。本实用新型可通过手握两个握持部件并拨动，可让马蹄状固定块及耐磨层与地面发生摩擦提供动力并配合万向轮可推动承载板位移，且通过转动握持部件可调整马蹄状固定块的朝向，反向拨动两个握持部件，可推动承载板反向位移，结合两者实现承载板便于移动微调的效果。