本实用新型涉及一种小锤敲击检测辅助装置，包括：底座，底座具有一与检测面贴合的平面；至少一转轴，固定在所述底座上；小锤，其锤柄垂直固定于所述转轴上，小锤随转轴转动抬起一设定角度，在重力作用下自由落体敲击作用于所述检测面；敲击信号传感器，用于采集声音和/或振动信号；角度度量元件，所述角度度量元件用于度量小锤敲击前的抬起角度。本实用新型可以保证检测时根据情况选择适宜尺寸的小锤，按照预设旋转半径、角度进行敲击检测，帮助敲击人员掌握敲击力度，获得敲击力度的一致性，从而将同步采集敲击声音、力、振动等信号数据更具有参考和评价的价值，并可与爬墙机器人或其他自动巡检设备相连接，实现快速定量检测。