本实用新型属于扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种可增大高升力和前进动力的扑翼驱动机构，包括翼杆驱动机构及结构相同的左翅膀和右翅膀，左翅膀和右翅膀均包括第一翼杆和第二翼杆，第一翼杆在竖直面内上下摆动设置，第二翼杆在水平面内前后摆动设置，第二翼杆设置在第一翼杆的下方；左翅膀和右翅膀呈左右对称设置，翼杆驱动机构用于驱动左翅膀和右翅膀同步上下摆动；当翼杆驱动机构驱动左翅膀下拍时，第一翼杆向下摆动，同时第二翼杆向前摆动，左翅膀逐渐展开、面积变大；当翼杆驱动机构驱动左翅膀上扬时，第一翼杆向上摆动至最上方，同时驱动第二翼杆向后摆动至最后方，此时第二翼杆和第一翼杆位于同一竖直面内，左翅膀逐渐收拢、面积变小。