一种用于盘类工件翻转的手爪机构
著录事项变更
摘要

本实用新型公开一种用于盘类工件翻转的手爪机构,所述机构包括与机械手臂相连接的第一手爪安装板,所述第一手爪安装板上底端固定有连接板,所述连接板与第一转轴相连接,所述第一转轴与第一翻转气缸的活塞杆相连接,所述连接板底部设有第一手爪和第二手爪,与所述第一手爪和第二手爪相配合位置处设有工装台,)所述工装台与固定件相连接,所述固定件上设有第三手爪,所述第三手爪与第二转轴相连接,所述第二转轴与第二翻转气缸的活塞杆相连接,该结构通过第一翻转气缸控制第一手爪和第二手爪,以及第二气缸控制第三手爪,3个手爪的组合使用将盘类工件自动翻面,且具有结构简单、易于维护和运行可靠性高的特点。

基本信息
专利标题 :
一种用于盘类工件翻转的手爪机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922380522.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-26
授权号 :
CN211662063U
授权日 :
2020-10-13
发明人 :
马良
申请人 :
锎量(宁夏)自动化科技有限公司
申请人地址 :
宁夏回族自治区银川市经开区金凤工业园区7号路北侧
代理机构 :
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邹蕾
优先权 :
CN201922380522.X
主分类号 :
B25J9/14
IPC分类号 :
B25J9/14  B25J9/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-01-01 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B25J 9/14
变更事项 : 发明人
变更前 : 马良
变更后 : 马良 扈志勇
2020-10-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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