本实用新型提供一种无人驾驶农业播种机，涉及播种机技术领域，包括车板，所述车板的顶部固定连接有播种箱和电机箱，播种箱的内部设有存储室和驱动室，驱动室的内壁活动连接有连接杆，连接杆的外表面固定连接有半齿齿轮。该无人驾驶农业播种机，通过启动旋转电机带动连接杆进行转动，当半齿齿轮与齿条杆相啮合时，将带动齿条杆相右移动，从而打开挡板使种子通过排料管落入到车板底部的土壤中，当半齿齿轮的齿轮面时通过弹簧的回弹带动挡板关闭存储室，从而达到了均匀播种的目的，防止种子的过多散入影响农作物的生张，当连接杆转动的同时带动转杆一起转动，从而使后轮带动装置进行移动，从而达到了自动移动播种的目的。