一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型公开了一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人,包括移动机器人平台及其承载的检测平台,所述移动机器人平台正面设主激光器,所述检测平台左右两侧各设一个侧向激光器,所述检测平台背侧还设伸缩式吸附牵引模块,所述移动机器人平台内部设工控机,所述主激光器、侧向激光器和伸缩式吸附牵引模块均分别与工控机连接。本实用新型具有以下有益效果:在应用激光器导航的移动机器人平台上集成伸缩式吸附牵引模块,实现移动机器人对推车的自动定位、自动牵引和自动停靠功能,该方式灵活性强。

基本信息
专利标题 :
一种用于手术室磁吸牵引推车的巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922382123.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-26
授权号 :
CN211517503U
授权日 :
2020-09-18
发明人 :
吴建军谭静辉方秋月
申请人 :
四川桑瑞思环境技术工程有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区科园南二路二号
代理机构 :
成都嘉企源知识产权代理有限公司
代理人 :
李兴洲
优先权 :
CN201922382123.7
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-12-10 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 四川桑瑞思环境技术工程有限公司
变更后 : 桑瑞思医疗科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 610041 四川省成都市高新区科园南二路二号
变更后 : 610041 四川省成都市高新区科园南二路二号
2020-09-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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