一种可变姿态夹具

授权

摘要

本实用新型公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本实用新型提供的可变姿态夹具结构简单灵活，可配合机械手抓夹异形工件，适应更多不同角度不同工位的加工姿态，可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量，解决异形工件难以加工到位的问题，显著提高加工效率。

基本信息

专利标题：

一种可变姿态夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922382437.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211867837U

授权日：

2020-11-06

发明人：

周营平江文明李业银钟志斌

申请人：

广州数控设备有限公司

申请人地址：

广东省广州市萝岗区观达路22号

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：

陈燕娴

优先权：

CN201922382437.7

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00