组合式扑翼驱动机构

授权

摘要

本实用新型属于扑翼飞行器驱动机构技术领域，尤其涉及一种组合式扑翼驱动机构，包括行星轮系和摆杆驱动机构，所述行星轮系包括行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮和系杆，所述行星轮与第一太阳轮外啮合，所述行星轮与第二太阳轮内啮合，所述第一太阳轮由电机驱动转动，所述系杆的一端与行星轮同轴固定连接，所述行星轮、第一太阳轮和第二太阳轮的压力角均不相等；所述摆杆驱动机构的输出端设置有呈左右对称的左摆杆和右摆杆，且所述左摆杆和右摆杆均上下摆动设置，所述系杆的另一端与摆杆驱动机构的输入端同轴固定连接，其用于驱动左摆杆和右摆杆同步上下摆动。

基本信息

专利标题：

组合式扑翼驱动机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922382470.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-26

授权号：

CN211766287U

授权日：

2020-10-27

发明人：

郑雨婷徐卓岳赵希平张凯平刘伟汪献伟李秀莲

申请人：

江苏理工学院

申请人地址：

江苏省常州市中吴大道1801号

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

肖玲珊

优先权：

CN201922382470.X

主分类号：

B64C33/02

IPC分类号：

B64C33/02