本实用新型涉及余热回收技术领域，且公开了一种洗浴废水余热回收利用装置，包括收集顶板，所述收集顶板的底部固定安装有收集箱，所述收集顶板的内部活动安装有贯穿收集顶板且延伸至收集箱内部的收集管，所述收集顶板的顶部开设有与收集管相对应的收集孔，所述收集管的顶部固定安装有防护网板。该洗浴废水余热回收利用装置，通过设置了收集箱与换热箱均为保温水箱，且收集箱与换热箱的内壁内部均固定安装有聚氨酯，能够有效提高收集箱与换热箱的保温性能，同时换热水管与地热交换管均为金属铜管，且换热水管与地热交换管均呈S型均匀排列在收集箱与换热箱的内部，能够保障换热水管与地热交换管与洗浴废水的热交换效率。