本实用新型公开了一种光盘存储的光盘匣及机械手装置，包括光盘匣，所述光盘匣的内部设置有多个光盘组，所述光盘组的内部插入连接有机械手，所述机械手的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的内部固定连接有步进电机，所述步进电机的转动轴的顶端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，通过设置光盘组，将光盘放置在光盘托架上，避免每个光盘的数据的部分之间接触而造成磨损，使得光盘的使用寿命更长，数据的存储时间更久。机械手直接插入至光盘匣底端，通过挤压杆将伸缩块挤出机械手的内部，使得伸缩块可以将整个光盘组托住，进而可以将整个光盘组一起取出，大大节省了光盘的交换时间，也减少机械手大量重复运动造成快速的误差积累。