本实用新型公开了一种双工位两轴数控龙门自动点焊机，包括机架底座、龙门框架机构、焊接夹具组件、龙门行走伺服滑台组件、点焊头升降组件、气动点焊头和焊接电源，机架底座的顶端外壁上对称固定有焊接夹具组件，机架底座的另一侧外壁上安装有龙门框架机构，龙门框架机构的底端一侧外壁上固定有龙门行走伺服滑台组件，龙门框架机构的一侧顶端外壁上固定有点焊头升降组件，该点焊机可实现对进气箱的自动多点焊接，焊接质量高，焊点位置精度准确，采用一次装夹焊接，解决了传统焊接中人工焊接需先点焊定位，移动翻转的问题，可节省人力操作，提高工作人员的工作效率，提高焊接效率，这样可以提高产品产量，提高工厂的效益。