本实用新型提供了一种电机滑环带电在线磨削装置，属于电机滑环加工设备技术领域。包括磨削部和支撑部；所述磨削部包括依次连接的框架结构、磨石支架结构和压紧结构，所述框架结构上安装有用于磨削的磨石；所述支撑部包括支架结构和夹紧结构，所述支架结构与所述框架结构相连接，所述夹紧结构用于夹紧在电机滑环座的固定轴上或外置固定轴。本实用新型设计的电机滑环带电在线磨削装置，直接设置在滑环碳刷的位置，可实现在线打磨，且采用电机本身带电调速运行方式，实现自动调速磨削，具有磨削精度高、效率快、可重复进行等优点，具有极大的工业推广应用价值。