本实用新型公开了一种托盘输送机，包括输送机机架和均匀安装在输送机机架内部的若干组转动辊，若干组转动辊通过驱动机构驱动，输送机机架的内侧通过螺栓设置有侧板一且外侧通过螺栓固定有侧板二，侧板二由弧面主板、防护板和导向辊组成，弧面主板垂直设置在输送机机架的外侧，防护板位于弧面主板的内侧且与弧面主板之间形成有缓冲腔，缓冲腔内均匀设置有若干组弹簧，弹簧的外端与弧面主板相连接且内端与防护板相连接。本实用新型在托盘输送机的弧形部位外围设计有专门的防护侧板，一方面可以对托盘达到导向的目的，另一方面当托盘或者物体与防护侧板发生碰撞时，可以达到软性接触的方式，从而提高托盘和物体在输送过程中的安全性。