本实用新型涉及一种设置有翻折夹具的AGV车辆，包括车体，所述车体的两侧分别设置有两个夹具组件，各夹具组件分别设置有横向翻折机构和接触部，所述接触部设置于横向翻折机构，横向翻折机构用于驱动接触部向外翻折展开及向内翻折折叠，同一侧的两个接触部在展开到位后相互配合，并分别用于卡住同一车轮的前端和后端，或一个接触部用于卡住一个车轮的前端，另一个接触部用于卡住另一个车轮的后端；本实用新型所提供的AGV车辆，结构紧凑，设计合理，采用翻折的方式约束并夹紧本搬运设备的车轮，使得搬运过程中的夹紧和脱离动作更方便、快捷、高效，尤其适用于推动或搬运轮对及设置有轮对的设备。