一种氢加注系统，包括增压装置、循环装置、制冷装置、加注装置和测控装置；制冷装置用于为车载储氢容器的冷却提供冷量，循环装置用于给用于车载储氢容器进行预冷的氢提供循环动力，增压装置用于给加注至车载储氢容器的氢进行加压，加注装置用于给车载储氢容器进行加氢。增压装置、循环装置、制冷装置、加注装置分别和测控装置连接。上述氢加注系统，通过设置制冷装置，可以对氢进行冷却，从而可以将车载储氢容器的温度降低。通过设置循环装置，参与预冷的氢气经过制冷装置降温后增压到车载储氢容器内。因此，上述氢加注系统能够将对车载储氢容器进行冷却的氢进行回收利用，实现了加注过程的无损，降低成本。