本实用新型涉及一种落线收线机，包括传输管，传输管的一端设有进线口，其另一端设有排线机构，传输管的上传动连接有传动电机，传输管通过紧固机构固定连接有外固定柱，外固定柱设有外转轴，外转轴的上下两端均设有齿数相同的外齿组，外转轴与外固定柱之间设有轴承，传输管的外侧设有呈固定状态的外套管，传输管与外套管之间设有轴承，传输管的下端外侧连接有盘线管，传输管与盘线管之间设有轴承，盘线管与外套管的外侧设有齿数相同的中心齿组，外齿组与中心齿组啮合，行星排线器可以绕传输管作公转运动，把线材排布在盘线管上，结构简单，线材可以按行星排线器运行的轨迹排布，排线效果更加整齐。