本公开的实施例提供了一种轮胎磨损监测装置、车轮及车辆，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术无法自动监测轮胎磨损情况的问题。所述装置包括：电阻电路和电路监测装置；所述电阻电路包括并联的至少一个相同电阻和与所有并联电阻串联的已知大小的电阻；所述电阻电路中的并联电阻平行分布植入在轮胎花纹中，所述已知大小的电阻植入在所述轮胎的非花纹中；所述电路监测装置与所述电阻电路连接，用于监测所述电阻电路的电压信息，根据所述电压信息确定轮胎的磨损程度，并将所述磨损程度发送给输出装置进行输出。本公开的实施例主要适用于对轮胎磨损程度进行自动监测的场景中。