本实用新型涉及一种机械手振动锤马达固定结构，所述马达通过马达固定结构固定在机械手振动锤的固定座中；所述马达固定结构包括加强板、安装座及连接板；安装座通过固定螺栓与连接板连接，连接板通过加强板与固定座的侧壁固定连接；所述安装座的中部设马达安装孔，马达安装孔的一侧设调节锁紧结构。本实用新型采用带调节锁紧结构的安装座安装马达，不易损坏；安装座与机机械手振动锤之间通过连接板和加强板连接固定，结构简单，拆装方便。