本实用新型公开了一种仓储自动送货机，涉及仓储技术领域，包括货架，所述货架的一端固定有多组固定架，且固定架的内侧皆转动连接有多组支撑滚轴，所述货架的一侧设置有送货架，且送货架内部的顶端和底端皆转动连接有延伸至送货架一端的转轴，所述送货架的一侧安装有电机。本实用新型通过电机输出端带动第一齿轮转动，通过第一齿轮和第一链条的啮合，使第一链条带动转轴转动，从而带动转轴上的第二齿轮转动，使第二齿轮带动另一组转轴转动，实现货物的上下运输，可方便持续储存，且通过操作人员将货物移动到第一层的固定架上，推动货物进入到支撑滚轴上，当其中一层支撑滚轴上货物满时，可通过第二层的固定架进行储存，充分利用货架储存。