本实用新型涉及铁端盖上料设计领域，尤其涉及一种传感器铁端盖激光焊接上料装置，其中，上板体和下板体之间通过连接柱实现连接，电机带动上板体和下板体同时转动，下板体的上板面固定若干立式的支撑柱，支撑柱的上端呈自由悬伸状，铁端盖叠加套设在支撑柱上，下板体的边缘开设若干第一避让缺口，第一避让缺口位于铁端盖的下方，下板体的一侧固定立式的丝杠滑台，丝杠滑台中的滑块连接支撑板，支撑板上固定推爪，丝杠滑台的滑块带动推爪向上运动进而推动套设在支撑柱最下层的一个铁端盖，随之所有的铁端盖向上移动，位于最上层的铁端盖最先脱离支撑柱，这时便可将最上层的铁端盖利用机械手抓走实现上料，整个上料过程自动化，大大提高生产效率。