本实用新型公开了工业巡检设备，包括车架，所述车架的两侧设有履带轮，所述车架的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部固定连接有气体传感器和警示灯，所述车架的顶部设有转台。本实用新型中，车架上还设置了第一传输模块和第二传输模块，采用此设计的好处在于：供电装置可为车架上的用电设备供电，驱动装置可带动巡检设备快速移动，有助于提高巡检的效率，适合在面积较大的工厂中使用，气体传感器可实时监测空气质量，进而及时发现是否存在气体泄漏，第一传输模块和第二传输模块分别为433MHz模块和2.4GHz模块，433MHz模块适合远距离传输而2.4GHz模块适合在复杂地形和有遮挡的环境传输，通过两种频率的传输模块提高传输信号的稳定性。