本实用新型公开了一种往复移动负压集尘装置，包括直线往复机构和传动机构；直线往复机构包括水平设置的直线滑轨和在直线滑轨上做直线往复运动的滑板；还包括设置在直线往复机构下方的往复集尘机构；往复集尘机构包括平行于直线滑轨且与其相对固定的长条形方盒；方盒的底面上设置有吸尘口，方盒的顶面上沿其长度方向开设有长条形的方孔，方盒的内腔左右两端且靠近长条形方孔各设置有一个导向轮，左右两个导向轮上紧缠绕有一圈橡胶皮带，并且橡胶皮带的顶面始终密封长条形方孔；滑板上固定插设有负压管，橡胶皮带的顶部开设有连接孔，并且负压管的进尘口固定插设在该连接孔中。本实用新型负压需求功率小，能够有效降低设备成本，改善人机交互环境。