本实用新型公开了一种透平机械转子叶片组角度精准调节结构，包括刹车电机、转子、转子驱动机构及叶片轴；转子至少一端设有刹车电机；刹车电机连接的减速轴上设有刚性凸轮，柔轮与电机连接座连接，柔轮朝向刚性凸轮端设有外齿圈，外齿圈与刚性凸轮之间设有柔性轴承；叶片轴通过轴承支撑在转子内；叶片轴上的减速半球形齿轮的端部设有内齿圈，内齿圈与柔轮上的外齿圈啮合；转子上装有多个叶片，叶片的内端设有与减速半球形齿轮啮合的调节半球形齿轮分别。本实用新型提出了叶片可倾斜设计、大减速比设计、半球形齿轮传动和叶片调节装置独立驱动等方法，能实现转子系统叶片组倾斜和高速运转过程中叶片组自旋角度的在线、精准调节。