本实用新型公开了一种衬套定位压入装置，底座包括第一横板、第二横板、第三横板，第一横板和第三横板之间设置第一竖杆，第二横板通过第一导向套穿设在第一竖杆上；供压机构的活塞杆穿过第一横板并与第二横板连接，第二横板的下方设置压力传感器和第二竖杆，第二竖杆通过第二导向套连接第四横板，角度调整机构设置在第四横板上；角度调整机构包括转轴，转轴的上端与压力传感器上下对应，转轴穿过第四横板，转轴的下端设置压头，压头上设置旋转柱塞；检测机构设置在压头外侧；支撑座设置第三横板上；上位机控制器与供压机构、检测机构、压力传感器信号连接。本实用新型的优点是结构简单，运行稳定，保证产品质量，工作效率高。