本实用新型涉及提供一种井工定位及通信系统，包括地面监控中心、井下GPS基准点，定位通信机器人、轨道、定位标签、网络基站、能源站；所述地面上设置监控中心，井下设备及人员的信息通过定位通信机器人及网络传输到地面监控中心，地面人员查询井下设备的运行信息及位置，通过定位通信机器人可以对井下所有设备进行远程的定位、远程遥控及信息传输，并对井下运行的多个定位通信机器人进行任务规划。本实用新型具有低成本的特点，可以提供不同精度的定位信息，高效的完成对井下各类设备及人员的定位，同时对井下工作设备的信息进行采集传递，操作人员在远程操控中心控制，可以了解所有设备及人员的运行状态，是实现井工自动化开采的基础。