本实用新型属于采摘设备领域，尤其是一种高效马家柚采摘装置，针对现有的采摘装置不便于采摘不同高度的马家柚，使得采摘效率低，且不便于防止马家柚摔坏的问题，现提出如下方案，其包括连接板，连接板的顶部固定安装有连接箱，连接板上开设有放置孔，连接板的底部固定安装有漏斗，漏斗的底部固定安装有软管，连接板的底部固定安装有支撑杆，支撑杆的底部设有调节杆，且调节杆的顶部开设有第一槽，且支撑杆滑动安装在第一槽内，连接箱的顶部内壁上和底部内壁上固定安装有同一个固定杆。本实用新型设计合理，便于对不同高度的马家柚进行采摘，通过软管能够对马家柚进行传送，能够对马家柚进行保护，且能够提高工作效率。