本实用新型涉及一种电池内阻测试装置，特别是一种用于测试电池内阻的夹具及测试系统。其中，夹具包括相连接的直线模组，直线模组上具有滑块部件和用于驱动滑块部件移动的步进电机，滑块部件上连接有用于与电池内阻测试设备通讯连接的探针组件，探针组件包括第一探针部件和第二探针部件，第一探针部件用于与电池正极电接触，第二探针部件用于与电池负极电接触。本申请的一种用于测试电池内阻的夹具，通过直线模组上的步进电机驱动滑块部件精确移动，并能够控制第一探针部件与电池正极，以及第二探针部件与电池负极精确接触，从而避免人工手握探针测试造成的电池内阻测量值与真实值之间存在较大的偏差问题的出现。