装配生产线及其动涡盘组装设备
授权
摘要
本申请公开了装配生产线及其动涡盘组装设备,该动涡盘组装设备包括转动机构,环圈组装机构、轴承组装机构以及移动图像采集机构;转动机构包括第一驱动装置,转盘以及载具,围绕转盘设置有上下料工位、环圈组装工位、轴承组装工位以及检验工位;移动图像采集机构包括相互连接的第一移动组件和图像采集装置,第一移动组件用于驱动图像采集装置运动;当图像采集装置运动至环圈组装工位处时,能够获取动涡盘主体的图像,以定位环圈的安装位置;当图像采集装置运动至检验工位时,能够获取组装后的动涡盘的图像,以对动涡盘的安装情况进行检测。通过上述方式,能够提高组装效率,并提高组装产品的品质稳定性。
基本信息
专利标题 :
装配生产线及其动涡盘组装设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922396445.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-26
授权号 :
CN211589190U
授权日 :
2020-09-29
发明人 :
刘静静
申请人 :
配天机器人技术有限公司
申请人地址 :
安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)
代理机构 :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黎坚怡
优先权 :
CN201922396445.7
主分类号 :
B23P21/00
IPC分类号 :
B23P21/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,有或没有这些部件的预先或后继操作,如有程序控制
法律状态
2020-09-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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