本实用新型提供一种滑动摩擦副摩擦磨损实时在线检测装置，包括基座、转速检测单元、磨损检测单元、摩擦力检测单元、温度检测单元、位移检测单元及正压力检测单元。所述基座具有竖直部、位于竖直部上方的水平部和位于水平部上方的第一立柱，所述竖直部水平开设有一通孔，所述通孔以可转动的方式套装有转轴，所述悬臂式力传感器固定在第一立柱上，悬臂式力传感器的应变方向与转轴垂直，所述连接体的底面固设有直线轴承座和位移传感器支座，所述直线轴承座内装设有直线轴承。本实用新型提供的在线检测装置避免了停车离线检测对摩擦磨损过程的影响，提高了摩擦件磨损特性检测的精确性，消除了反复拆卸和安装摩擦副造成的操作繁琐，实现了摩擦副摩擦磨损特性的连续动态监测。