本实用新型的防水胶圈及微型伺服器，通过设置环形框体、径向圈体组及轴向圈体。当环形框体设置于通孔的内壁上时，各半弧型圈体均与位于通孔内的输出件过盈配合，轴向圈体与轴承过盈配合，由于半弧型圈体为半弧型结构，当半弧型圈体与位于通孔内的输出件过盈配合时，不会与输出件发生过大的物理接触，同时由因为设置有两个以上的半弧型圈体，能够保证防水胶圈的动态防水等级，保证输出件转动时，产生的热量不会过多，防止防水胶圈损坏，大大延长防水胶圈的使用寿命；此外，轴向圈体的设置，用于提高防水胶圈的静态防水效果，即让防水胶圈同时拥有了动态防水和静态防水两种效果，大大增强了防水胶圈的防水性能，即提高微型伺服器的防水性能。