本实用新型公开了一种垃圾桶自动退出机构，涉及垃圾处理技术领域,包括工作台，所述工作台的内侧设置有湿垃圾放置腔，所述湿垃圾放置腔的底部安装有垃圾桶退出装置，所述垃圾桶退出装置包括驱动电机、丝杆、导轨和循环传送板，所述工作台的外部上方一侧安装有退出按钮和复位按钮，所述退出按钮和复位按钮均与电机之间连接有第一导线，所述循环传送板上活动放置有垃圾桶，所述垃圾桶上方的工作台上安装有满溢检测装置，所述满溢检测装置包括深度摄像头。本实用新型实现了垃圾收集桶退出及复位自动作业，在对垃圾进行处理时更加快捷方便，且在工作时，湿垃圾放置腔内部的垃圾桶大小不受限，返回的位置稳定可靠，易操作，更加节省人力。