本实用新型公开了一种全自动环焊设备，包括机架、环焊工位载座、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪、焊枪进给驱动装置和控制系统，环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能转动的安装有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，焊枪和送丝设备安装于机架上，送丝设备给焊枪提供焊丝，焊枪进给对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪动作，本实用新型圆管工件的全自动环焊，焊接效率高，焊接精度高，无需人工操作，节省人工，降低了焊接成本。