一种输电线路异物激光清除设备的瞄准发射装置，瞄准发射装置包括测距望远镜、电子目镜、激光准直器。本实用新型通过使用测距望远镜代替传统的望远镜，在控制云台使测距望远镜瞄准目标后能够精确测量目标距离，根据所测距离再通过软件自动设置导线安全功率，在不损伤导线的情况下将激光功率调节到最大，大幅度提高了清除效率。本实用新型既可保证导线的安全性，又降低了使用人员的操作时间，大幅度提升电网激光异物清除设备的安全性和实用性。