本实用新型公开了一种双层轿厢调节系统，包括主轿架、滚珠丝杠驱动装置，副轿架导轨、上轿厢、伸缩连杆装置以及下轿厢；主轿架两侧的内壁设置有副轿架导轨，主轿架内由上至下依次设置上轿厢、伸缩连杆装置和下轿厢，上轿厢的底部通过伸缩连杆装置与下轿厢连接，上轿厢和下轿厢两侧与副轿架导轨连接；滚珠丝杠驱动装置设置在主轿架的顶部。本实用新型的双层轿厢电梯的上、下轿厢由伸缩连杆装置接在一起，滚珠丝杠驱动装置驱动上轿厢运行，通过伸缩连杆带动下轿厢反向运动，从而调节上、下轿厢之间的距离，滚珠丝杠驱动轿厢调节距离，精度高；伸缩连杆承受上下轿厢的主要重量，减轻滚珠丝杠受力，可靠性高、寿命长。