本实用新型公开了一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置，所述的旋转底座安装在固定底座的上方，所述的摆动杆下端通过第二旋转关节安装有能够自由旋转的旋转头，所述的旋转头上安装有粘贴装置，总体上，本实用新型具有使用PLC控制器进行自动控制协调，多自由度的机械臂有效提高机械触手的灵活性，吸纸块排列构成的吸纸板大大提高了对粘贴面弧度的适应能力，有效提高粘贴效率，具有极高的使用价值的优点。