一种滑动式新型机械爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种滑动式新型机械爪,属于运输设备技术领域,涉及机械爪。一种滑动式新型机械爪,包括L型机械爪、舵机支架、保持架、承重轨道、执行机构;舵机支架上设置有伸缩微型轨道和执行机构,执行机构包括舵机、摆动杆、两个连接杆、两个滑动块,摆动杆与舵机相连接,摆动杆的两端分别连接一个连接杆,两个连接杆的另一端分别与滑动块连接,两个滑动块滑动固定在伸缩微型轨道内;保持架的顶部与舵机支架连接,底部分别与两条平行布置的承重轨道连接,两个L型机械爪对称安装在两条承重轨道的末端。本实用新型机械爪可抓取大质量的货物,运行平稳,能够广泛应用于各种复杂环境,工作效率高,稳定性和安全性好。
基本信息
专利标题 :
一种滑动式新型机械爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922401261.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-27
授权号 :
CN211967545U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
姚艳萍高志鹏韩刚
申请人 :
太原科技大学
申请人地址 :
山西省太原市万柏林区窊流路66号
代理机构 :
太原华弈知识产权代理事务所
代理人 :
温霞云
优先权 :
CN201922401261.5
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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