一种打磨专机自动上下料装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种打磨专机自动上下料装置，包括：左打磨专机、右打磨专机、六轴机器人、3D视觉、伺服导轨、传输机构，所述传输机构放置于左打磨专机和右打磨专机正前方0.7米左右距离，所述六轴机器人放置于左打磨专机正前方0.3米左右距离，方便抓取铸件，所述伺服导轨通过钢结构放置于离地1.2米的距离，所述3D视觉通过铝型材安装在伺服导轨之上。所述传输机构上安装若干定位传感器以及变频器控制传输机构的启停。所述左打磨专机和右打磨专机设置在一条直线上，所述左打磨专机上设置有左工装，所述右打磨专机上设置有右工装。所述3D视觉通过激光扫描与拍照，采集铸件空间位置数据。可以实现铸件的无序抓取，降低人员的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种打磨专机自动上下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922401391.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211465882U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
杨瑞何卫东韩炜王倩刘贝贝任张辉
申请人 ：
西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区丈八街办锦业一路52号宝德云谷国际1幢1单元6楼10604室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922401391.9
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B41/00 B24B51/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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