本实用新型公开了一种能够调整角度的大型起重设备，包括承载平台、主臂、副臂、卷扬设备、撑杆、配重、超起桅杆、支杆及若干拉板。所述超起桅杆和主臂的底端铰接固定在承载平台的最右侧，超起桅杆的顶端铰接于撑杆的顶端。所述撑杆的顶端设置第一拉板，第一拉板的顶端到达主臂的上铰点，连接主钩。主臂和副臂的连接处设置支杆，支杆顶端的左右两侧分别设置第二拉板和第三拉板。本实用新型使用三级平衡梁设计，最下一级平衡梁与承载平台连接，这样的设计可使负重载荷平均分配到承载平台上，使承载平台最大限度地发挥作用，从而达到均载的目的，本设计只有三级平衡梁，结构简单，稳定性可靠。