本实用新型提供一种智能搬运机械臂，包括龙门架，龙门架包括横梁和设于横梁两侧的立柱，横梁前表面上下分别水平并列设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道上左右两侧分别设置有两个移动车，第二轨道上设置有搬运车；移动车上表面设置有拉绳位移传感器，右侧移动车上拉绳位移传感器的拉绳端水平固定于其一侧的立柱上，左侧移动车上拉绳位移传感器的拉绳端水平固定于右侧移动车上；移动车前表面均设有安装板，安装板上竖直向下设置有一字激光标线器，两个移动车下表面分别设有红外接收器；搬运车上表面对应红外接收器设置有红外发射器，搬运车下表面连接有升降杆，升降杆端部设置有抓取夹；具有成本低、操作方便的优点。