本实用新型涉及一种射频毫米波天线及毫米波天线阵面，解决现有天线或天线阵列存在天线体积大、质量重、不可任意集成以及稳定性不高的问题。该射频毫米波天线包括外壳体、插针、绝缘子、绝缘介质、保护套和衬套；外壳体内沿轴向设置有相连通的腰形孔和安装孔，且外壳体的侧壁上设置有与腰形孔贯通的径向通孔；插针为弯折结构，包括相连接的折弯段和水平段，折弯段固定设置在外壳体的径向通孔内，水平段依次穿过腰形孔、设置在安装孔内的绝缘介质、衬套，且水平段的末端伸出外壳体的端面；衬套与插针之间的间隙形成空气绝缘层；保护套设置外壳体的一端，且插针伸出外壳体的部分位于保护套内；绝缘子设置在外壳体的另一端，用于对插针进行绝缘处理。