一种用于汽车涂装的定位系统
授权
摘要
本实用新型涉及汽车涂装技术领域，尤其公开了一种用于汽车涂装的定位系统，定位系统包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装在六轴机械手末端的工业相机及线激光扫描仪，工业相机对外界的汽车的不同部位拍照，线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域；利用定位装置的工业相机对待涂装的汽车进行准确定位，利用定位装置的线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域，从而根据线激光扫描仪的扫描数据设定涂装路径，实现对汽车的自动化准确涂装，简化汽车涂装构造，降低汽车涂装成本，提升汽车的涂装良率及涂装效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于汽车涂装的定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922404876.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN212120527U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
吴礼剑李东阳李东平王伟周艺龙吴建亭陈华锦范文固彭宇强李兰杰
申请人 ：
中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室
代理机构 ：
东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何树良
优先权 ：
CN201922404876.3
主分类号 ：
B05B13/04
IPC分类号 ：
B05B13/04 B05B15/70 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置
B05B13/04
操作时移动喷头
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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