一种滑动力浮动测试机构，包括安装基板、沿纵向设置的导轨副、安装在导轨副上的移动板、升降驱动气缸、平行于导轨副的测力臂，测力臂的上端通过第一关节轴承与移动板连接，测力臂的中端通过第二关节轴承、第三关节轴承与移动板连接，第二关节轴承、第三关节轴承之间设置有拉压式传感器，测力臂的下端设置有测力头，移动板上设置有力传感放大器，安装基板上设置有第一导向块、第二导向块、气缸，第一导向块固定设置在第二导向块的上方，第二导向块可沿纵向移动的连接于气缸的输出端，测力臂上设置有纵向凹槽、垂直贯穿纵向凹槽的横向凹槽，第一导向块位于纵向凹槽内。本装置在测试过程中自由浮动，自适应机构的运动方向，精确地测试滑轨的滑动力。