一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置，包括清洗座，所述清洗座的一侧装设有主控计算机，所述清洗座的顶部一侧装设有六轴机械臂，所述六轴机械臂上开设有一体式的固定座，所述六轴机械臂通过固定座固定在清洗座的内侧，所述六轴机械臂的一端装设有超声波清洗探头，所述清洗座的顶部另一侧装设有摄像架，所述摄像架的内侧装设有摄像头，所述摄像架的底部放置有PCB板；该装置通过计算机视觉引导机械臂上面的超声波探头用非接触式的方式来定点PCB上面污点，能够避免二次污染，节省清洗时间，全自动化作业，保证清洗效果，该装置的清洗过程中全自动化，解决人力成本高，清洗效果难以控制的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节的超声波PCB焊点清洗装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922405615.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211437297U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
张运喜
申请人 ：
张运喜
申请人地址 ：
广东省梅州市丰顺县汤坑镇石联村坑尾
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922405615.3
主分类号 ：
B08B7/02
IPC分类号 ：
B08B7/02 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B7/00
不包含在其他小类或本小类的其他组中的清洁方法
B08B7/02
弯曲、拍打或振动被清洁的表面
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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