本实用新型公开了一种用于清理传送带粘料的清理装置，包括机架和安装在机架上的传送组件和清理组件，所述传送组件包括转动安装在机架上的传送带和驱动传送带转动的传送电机，所述清理组件包括两组通过弹性装置浮动安装在机架上的清理刷和驱动清理刷转动的清理电机，两组所述清理刷均设置在传送带下方并且转向与传送带相反；所述机架上还设置有收集箱并且位于清理组件下方。本实用新型采用两组清理刷，利用调节弹簧和调节滑块，使清理刷始终与传送带下表面紧密贴合，增强清理效果；采用滑动套、传动轴和固定弹簧，使清理刷与滑动套灵活卡接，便于拆卸和更换；采用带有吸尘机和透风板的收集箱，既能及时吸收粘料，又能防止粘料堵塞吸尘机。