本实用新型属于煤矿井下支柱高效支护及运输设备的设计与制造技术领域，具体是一种履带式无反复支撑单跨支架搬运车。机架设置在履带总成上，机架前后分别设置主驾驶室、副驾驶室、油箱、柴油机系统和电气系统，机架中部设置有升降夹紧平台，所述的升降夹紧平台包括升降平台支撑框架，升降平台支撑框架上支撑连接双叉升降平台和机架，双叉升降平台由平台液压系统控制2根举升油缸控制平台升降，双叉升降平台中部设置可以自转的旋转台，双叉升降平台外侧设置限位装置，双叉升降平台上侧设置距离传感器，旋转台上设置夹紧装置，旋转台底部设置有旋转轴心，旋转轴心上设置有凸出块，凸出块与回转夹紧油缸充液杆端铰接，回转夹紧油缸另一端固定。