本实用新型提供一种物料残留回收装置，包括底座和收集箱，所述底座的右端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有固定框，所述固定框的右端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有凸轮，所述固定框的顶端与底端内侧均滑动连接有调节架，所述调节架的一端转动连接有导轮，本实用新型中，通过设置的第一弹簧、第二弹簧和调节架等，可以通过第一电机以及固定框带动清理刷对管道内壁残留的物料进行清理，第二弹簧会对清理刷进行支撑，保证清理刷始终与管道的内壁接触，使清理收的物流落到收集箱中，且实现对物料的回收，使管道内残留的物料不会对下一次的物料造成影响。